Navio2 autopilóta HAT modul Raspberry Pi®-hez
A Navio2 HAT modul segítségével a Raspberry Pi® drónos konrollerré alakítható az eszközre szerelt érzékelők és vezérlők révén.
A NAVIO2 magyarországi hivatalos forgalmazója a RoaData Kft.
GNSS vevő
GPS, GLONASS, Beidou, Galileo és SBAS műholdak vétele. Külső antenna MCX csatlakozó
Kettős IMU
Gyorsulásmérő, giroszkóp és magnetométer az irány és a mozgás érzékelésére
RC I/O társprocesszor
Fogadja a PPM/SBUS inputot és 14 PWM output csatornát biztosít motorok és szervók kezelésére
Nagyfelbontású barométer
Magasság érzékelése 10 cm-es felbontással
Periféria portok
Szabad ADC, I2C és UART interfészek érzékelők és rádiók számára
Tripla redundáns áramellátás
Túlfeszültség védelemmel és tápellátási modul porttal a feszültség és az áramerősség érzékelésére
De mi is ez a „HAT”?
A HAT betűszó az angol „Hardware Attached on Top” kifejezés rövidítése. A Raspberry PI csatlakozótüskéire különböző hardvereket lehet illeszteni, ehhez fejlesztették ki ezt a bővítőmodul szabványt. Legfontosabb tulajdonsága, hogy az EEPROM-ban tárolt adatok alapján a Raspberry Pi be tudja azonosítani a csatlakozatott modult. Ez alapján már automatikusan bekonfigurálja a GPIO lábakat és a megfelelő drivert a modulhoz. (Erről bővebben itt lehet olvasni.)
IMU
Légnyomás és tengerszint feletti magasságmérés
PWM kimenetek
Előre konfigurált OS lemezkép
Ez nem más, mint a jólismert Raspbian, amihez ArduPilot and ROS lett előre installálva. Menetre kész pár egyszerű paranccsal. DroneKit és GStreamer is jár hozzá.
Fejlett és sokldalú nyilt forráskódú autopilóta szoftver. A Navio2 kódja közvetlenül a Raspberry Pi preemptive Linux kernelén kerül végrehajtásra.
6 féle járművet támogat
multirotos kopter, merevszárnyú repülő, robotjármű, hajó, helikopter és vízalatti drón
Különleges repülési üzemmódok
Automata, követés, irányított és egyebek
Pontok által meghatározott útvonal
A küldetés teljes körű irányítása multi-platform földi kontrollállomással (GCS)
Keretszoftver gyűjtemény robotikai szoftverfejlesztéshez, amely operációsrendszer-szerű funkcionalitást kínál heterogén számítástechnikai környezetben.
Előre programozott feladatok
A ROS vagy a DroneKit használatával előreprogramozott feladatok elvégzésére utasíthatjuk a drónt, vagy arra, hogy a változó körülményekhez igazodva lásson el egy adott teendőt.
Valósidejű videókép
A GStreamer segítségével a Raspberry Pi kamera modul videójele alacsony késleltetéssel sugározható a földi kontrollállomásra.
Irányítás az interneten keresztül
Egy 3G/LTE modem csatlakoztatásával a világ bármely pontjáról elérheti a drónját és hozzáférhet a rögzített videó és telemetriai adatokhoz.
Dokumentáció
Rövid és gyors kezdő instrukciók és részletes leírások. Lépésről lépésre haladó használati utasítások a leggyakoribb alkalmazások kapcsán. Rendszeresen frissítve az EMLID szupport csapata által a gyakori kérdések alapján. (Kattintson ide az angol nyelvű dokumentációhoz!)
Közösségi fórum
Ossza meg saját tapasztalatait vagy tegyen fel bármilyen kérdést az EMLID angol nyelvű közösségi fórumán. Olvassa a gyakorlott EMLID felhasználók és az EMLID team válaszait. Esettanulmányok az EMLID termékek használatáról a világ minden tájáról. (Kattintson ide az angol nyelvű fórumanyagok eléréséhez!)
Blog angol nyelven
Az EMLID angol nyelvű blogján további cikkeket, érdekességeket talál az EMLID NAVIO2 vevővel kapcsolatban. (Kattintson ide az angol nyelvű bloghoz!)
A NAVIO2 modul műszaki adatai
Fizikai jellemzők
méret: 55 x 65 mm
súly: 23 g
üzemelési hőmérséklet: -40 és +85 ºC között
Portok
Tápellátási modul
UART
I2C
ADC
12 PWM szervo kimenet
PPM/S.Bus input
Elektronikai jellemzők
bejövő feszültség: 4,75-5,25 V
áramellátás: tápellátás modul, szervo sín, USB
átlagos áramfogyasztás: 150 mA
Integrált áramkörök
MPU9250 9DOF IMU
LSM9DS1 9DOF IMU
MS5611 barométer
U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (MCX típusú antenna csatlakozó)
Cortex-M3 RC I/O co-processor
RGB LED
Mi van a NAVIO2 autopilóta csomagban?
— Navio2 modul
— RPi csatlakozó
— 4x spacer
— 8x M2.5 csavar
valamint
— Navio2 tápellátási modul
— Navio2 kábelcsomag
— Navio2 GPS/GNSS antenna
Pontosan mik ezek a fenti kiegészítők?
Navio2 tápellátási modul
Támogatja a LiPo elemek használatát 6S-ig.
Maximális áramerősség érzékelés: 60 A*
Kapcsoló szabályozó kimenet: 5.3 V 2.25 A
6-pos DF13 kábel a Navio2 tápellátási porthoz való csatlakozáshoz
*A tápellátási modul egészen 90 A-ig érzékel, ha eltérő csatlakozók kerülnek felhasználásra (XT60 csatlakozók maximum 60 A-t tesznek lehetővé)
Navio2 kábelcsomag
– 2x DF13 6-pin / 2.54 mm anya jumper UART és ADC portokhoz
– 1x DF13 4-pin / 2.54 mm anya jumper I2C porthoz
A vezetékek hossza: 200 mm.
Navio2 GPS/GNSS antenna
Antenna típusa: aktív (beépített LNA)
Támogatott navigációs műholdrendszerek: GPS, GLONASS
Mérete: 45 x 35 x 15 mm
Súlya: 30 g
Kábel hossz: 300 mm
Csatlakozó típusa: MCX
Rögzítés: öntapadós
előnyei:
– Superior multipath signal rejection
– Great out-of-band signal rejection
– Kiváló jel-zaj arány
– Konzisztens válasz az üzemelési hőmérsékleti tartomány egészén
Megjegyzés: Ez az antenna nem kompatibilis a NEO6-T USB dongle-lel.
Kapcsolat
A NAVIO2 teljes termékskáláján a magyarországi disztribúciót és ügyfélszolgálatot cégünk, a RoaData Kft. látja el. Kérjük, az alábbi gombra kattintva keressen bennünket kérdéseivel, ajánlatkérésével, örömmel segítünk kiválasztani az Önöknek legmegfelelőbb megoldáscsomagot.
Kövessen bennünket a Facebookon is, friss információk, érdekességek.