EMLID Reach M2 és M+ RTK GNSS modulok UAV térképezéshez
A Reach M2 és M+ az EMLID centiméter megbízhatóságú RTK GNSS moduljai, amelyek precíz navigációt tesznek lehetővé a drónos, UAV térlépezési feladatok kapcsán, így kevesebb földi illesztőpontra van szükség.
A Reach M2 modul már megvásárolható. Budapesti raktárunkban az optimális konfigurációhoz szükséges kiegészítők is elérhetőek.
Az EMLID magyarországi hivatalos forgalmazója a RoaData Kft.
Az M2 modul ára: 649 EUR + ÁFA
Az M+ modul ára: 329 EUR + ÁFA
PPK térképezés, centiméteres megbízhatósággal, kevesebb földi illesztőponttal!
Miért olyan fontos a kamera szinkronizáció?
Általában az automatikus vezérlés ugyanabban a pillanatban oldja ki a kamerát és rögzíti a koordinátát. Amikor a drón 20 m/s sebességgel repül és a GPS 5 Hz adatfrissítéssel működik, az auto-pilóta csak 4 méterenként képes pozíciót leolvasni, ami nem elégséges a pontos georeferáláshoz. Emellett mindig van némi késés is a kioldás és a fotókészítés pillanata között.
Hogyan küszöböli ki az EMLID ezt a késést?
Az EMLID Reach a pozicionálási problémát úgy oldja meg, hogy közvetlenül csatlakozik a kamera „hot shoe” portjához, amely szinkronizálva van a zárszerkezettel. Így minden egyes felvétel időpontja és koordinátája kevesebb, mint egy mikro-szekundum felbontással kerül naplózásra. Ennek a módszernek köszönhetően kevesebb földi illesztőpontra van szükség, illetve azoknak leginkább a megbízhatóság ellenőrzésében van szerepük.
1. Csatlakoztassuk a Reach-et a „hot shoe” porthoz a kamerán!
Minden egyes felvételkészítéskor a kamera egy impulzust küld a vaku „hot shoe” portra, amely szinkronizálva van a zárnyitással
2. Reptessük az UAV-t, a Reach rögzíteni fogja a fényképezési eseményeket!
A Reach mikroszekundum felbontással veszi az impulzusokat és a belső memóriába, egy RINEX nyers adat naplófájlba rögzíti azokat.
3. Töltsük le a naplófájlokat a Reach-ből és a bázisból!
A repülést követően töltsük le a RINEX fájlt a légi Reach modulból, valamint a bázis állomásból (pl.: saját Reach RS vevő, CORS hálózat, vagy egyéb vevő).
4. Dolgozzuk fel az adatokat, állítsuk elő a geotag-elt képfájlokat!
Végezzük el a RINEX utófeldolgozást a díjmentes RTKLIB alkalmazással! Az eredményfájl a légifotók pontos koordinátáival felhasználható a georeferáláshoz.
ReachView – okostelefonos alkalmazás a Reach M2 és M+ modulokhoz
A ReachView az adatgyűjtés leginkább felhasználóbarát szoftvere, amely díjmentesen letölthető mind Android, mind iOS operációs rendszerekhez.
A ReachView alkalmazás kezelőfelülete segítségével vezérelheti a Reach vevők összes funkcióját, például egy bázisállomás beállítását, a RINEX adatok naplózását, az NMEA kimenet konfigurálását és az adatok monitorozását is.
Kameravezérlés
A Reach képes kamerák fényképkészítését vezérelni, valamint eseményeket rögzíteni. Az események pontos loggolása elengedhetetlen a légi térképezéshez, mivel lehetővé teszi a zárszerkezet-kioldás teljesen pontos idejének regisztrálását.
Egyszerű naplókezelés
A naplókat a belső memória automatikusan rögzíti, közvetlenül RINEX-be. Tekintse meg a naplók listáját, és töltse le őket a ReachView alkalmazás segítségével.
Adatok monitorozása
A ReachView megmutatja az elérhető műholdak aktuális jelszintjét, az Ön helyzetét a térképen és még sok minden mást.
NTRIP vagy más Reach vevő, mint bázis a Reach M2 és M+ modulokhoz
A centiméteres pontosságú koordináták kiszámításához PPK-ban és RTK-ban a Reach-nek korrekciós adatokra van szüksége egy bázisról. Bázis lehet egy másik Reach vevőegység, például a Reach RS2 vagy egy NTRIP szolgáltatás. A VRS is támogatott.
Kompatibilitás
A Reach M2 és a M+ modulok zökkenőmentesen működnek együtt a többi Reach vevőkészülékkel bármilyen kapcsolaton keresztül. Kompatibilisek továbbá bármely más vevővel, amely támogatja az RTCM3-at és az NTRIP-et.
Reach M+ vagy M2?
Az alábbi szempontok segíthetnek eldönteni, hogy a Reach M2 vagy a Reach M+ modul a megfelelőbb az Ön számára:
Reach M+ és Reach RS+ kombinációja
Ha a bázistól való távolság kicsi, akkor a Reach M+ modul optimális választás lehet.
RTK:
10 km távolságig
PPK:
20 km távolságig
Fixre állás időigénye:
1-2 perc
Frekvenciasávok:
Egyfrekvenciás
RINEX loggolás frissítési rátája:
14 Hz-ig
Reach M2 és Reach RS2 kombinációja
Gyors inicializációt biztosít és meggyőző teljesítményt nyújt ez a párosítás. Ha a bázistól való távolság hosszabb, akkor a Reach M2 modul az optimális választás.
RTK:
60 km távolságig
PPK:
100 km távolságig
Fixre állás időigénye:
5 másodperc
Frekvenciasávok:
Többfrekvenciás
RINEX loggolás frissítési rátája:
20 Hz-ig
Az RS2 bázisként való beállításához az alábbi videó segíthet:
A Reach M2 modul műszaki adatai
Fizikai jellemzők
méret: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
súly: 20 g
üzemelési hőmérséklet: -20 és +65 ºC között
Elektronikai jellemzők
az USB és JST-GH csatlakozón bejövő feszültség: 4,75-5,5 V
antenna DC bias: 3,3 V
átlagos áramfogyasztás 5 V-on: 200 mA
GNSS jellemzők
jelvétel:
GPS/QZSS L1C/A, L2C
GLONASS L1OF, L2OF
BeiDou B1I, B2I
Galileo E1-B/C, E5b
csatornák száma: 184
adatfrissítés gyakorisága: 20 Hz GPS / 5 Hz GNSS
IMU: 9DOF
Kommunikációs jellemzők
Interfészek: USB, UART, Event
WiFi: 802.11 b/g/n
Bluetooth: 4.0/2.1 EDR
Adatkezelés
korrekciók: RTCM2, RTCM3
helymeghatározás kimenete: NMEA, LLH/XYZ
(RMC, GGA, GSA, GSV)
adatok naplózása: RINEX 2.X, RINEX 3.X
belső adatárolási kapacitás: 16 GB
Pozicionálási jellemzők
statikus jellemzők:
vízszintes: 4 mm + 0,5 ppm
magassági: 8 mm + 1 ppm
kinematikus mérés:
vízszintes: 7 mm + 1 ppm
magassági: 14 mm + 1 ppm
A Reach M+ modul műszaki adatai
Fizikai jellemzők
méret: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm
súly: 20 g
üzemelési hőmérséklet: -20 és +65 ºC között
Elektronikai jellemzők
az USB és JST-GH csatlakozón bejövő feszültség: 4,75-5,5 V
antenna DC bias: 3,3 V
átlagos áramfogyasztás 5 V-on: 200 mA
GNSS jellemzők
jelvétel:
GPS/QZSS L1C/A
GLONASS L1OF
BeiDou B1I
Galileo E1-B/C, SBAS
csatornák száma: 72
adatfrissítés gyakorisága: 14 Hz GPS / 5 Hz GNSS
IMU: 9DOF
Kommunikációs jellemzők
Interfészek: USB, UART, Event
WiFi: 802.11 b/g/n
Bluetooth: 4.0/2.1 EDR
Adatkezelés
korrekciók: RTCM2, RTCM3
helymeghatározás kimenete: NMEA, LLH/XYZ
(RMC, GGA, GSA, GSV)
adatok naplózása: RINEX 2.X, RINEX 3.X
belső adatárolási kapacitás: 8 GB
Pozicionálási jellemzők
statikus jellemzők:
vízszintes: 5 mm + 1 ppm
magassági: 10 mm + 2 ppm
kinematikus mérés:
vízszintes: 7 mm + 1 ppm
magassági: 14 mm + 2 ppm
Mire lehet még szüksége a Reach M2 vagy a Reach M+ GNSS modulokhoz?
Dokumentáció angol nyelven
Rövid és gyors kezdő instrukciók és részletes leírások. Lépésről lépésre haladó használati utasítások a leggyakoribb alkalmazások kapcsán. Rendszeresen frissítve az EMLID szupport csapata által a gyakori kérdések alapján. (Kattintson ide az angol nyelvű dokumentációhoz!)
Közösségi fórum angol nyelven
Ossza meg saját tapasztalatait vagy tegyen fel bármilyen kérdést az EMLID angol nyelvű közösségi fórumán. Olvassa a gyakorlott EMLID felhasználók és az EMLID team válaszait. Esettanulmányok az EMLID termékek használatáról a világ minden tájáról. (Kattintson ide az angol nyelvű fórumanyagok eléréséhez!)
Blog angol nyelven
Az EMLID angol nyelvű blogján további cikkeket, érdekességeket talál az EMLID M2 és M+ modulokkal kapcsolatban. (Kattintson ide az angol nyelvű bloghoz!)
Az M2 és M+ angol nyelvű honlapja
Az EMLID RS2 angol nyelvű honlapját ide kattintva éri el.
Kapcsolat
Kövessen bennünket a Facebookon is, friss információk, érdekességek, minden ami EMLID.
Lájkolja Facebook oldalunk, hogy ne maradjon le egyetlen EMLID posztról sem!