EMLID Reach M2 és M+ RTK GNSS modulok UAV térképezéshez

A Reach M2 és M+ az EMLID centiméter megbízhatóságú RTK GNSS moduljai, amelyek precíz navigációt tesznek lehetővé a drónos, UAV térlépezési feladatok kapcsán, így kevesebb földi illesztőpontra van szükség.

A Reach M2 modul már megvásárolható. Budapesti raktárunkban az optimális konfigurációhoz szükséges kiegészítők is elérhetőek.

Az EMLID magyarországi hivatalos forgalmazója a RoaData Kft.

PPK térképezés, centiméteres megbízhatósággal, kevesebb földi illesztőponttal!

Miért olyan fontos a kamera szinkronizáció?

Általában az automatikus vezérlés ugyanabban a pillanatban oldja ki a kamerát és rögzíti a koordinátát. Amikor a drón 20 m/s sebességgel repül és a GPS 5 Hz adatfrissítéssel működik, az auto-pilóta csak 4 méterenként képes pozíciót leolvasni, ami nem elégséges a pontos georeferáláshoz. Emellett mindig van némi késés is a kioldás és a fotókészítés pillanata között.

Hogyan küszöböli ki az EMLID ezt a késést?

Az EMLID Reach a pozicionálási problémát úgy oldja meg, hogy közvetlenül csatlakozik a kamera „hot shoe” portjához, amely szinkronizálva van a zárszerkezettel. Így minden egyes felvétel időpontja és koordinátája kevesebb, mint egy mikro-szekundum felbontással kerül naplózásra. Ennek a módszernek köszönhetően kevesebb földi illesztőpontra van szükség, illetve azoknak leginkább a megbízhatóság ellenőrzésében van szerepük.

1. Csatlakoztassuk a Reach-et a „hot shoe” porthoz a kamerán!

Minden egyes felvételkészítéskor a kamera egy impulzust küld a vaku „hot shoe” portra, amely szinkronizálva van a zárnyitással

2. Reptessük az UAV-t, a Reach rögzíteni fogja a fényképezési eseményeket!

A Reach mikroszekundum felbontással veszi az impulzusokat és a belső memóriába, egy RINEX nyers adat naplófájlba rögzíti azokat.

3. Töltsük le a naplófájlokat a Reach-ből és a bázisból!

A repülést követően töltsük le a RINEX fájlt a légi Reach modulból, valamint a bázis állomásból (pl.: saját Reach RS vevő, CORS hálózat, vagy egyéb vevő).

4. Dolgozzuk fel az adatokat, állítsuk elő a geotag-elt képfájlokat!

Végezzük el a RINEX utófeldolgozást a díjmentes RTKLIB alkalmazással! Az eredményfájl a légifotók pontos koordinátáival felhasználható a georeferáláshoz.

ReachView – okostelefonos alkalmazás a Reach M2 és M+ modulokhoz

A ReachView az adatgyűjtés leginkább felhasználóbarát szoftvere, amely díjmentesen letölthető mind  Android, mind iOS operációs rendszerekhez.

A ReachView alkalmazás kezelőfelülete  segítségével vezérelheti a Reach vevők összes funkcióját, például egy bázisállomás beállítását, a RINEX adatok naplózását, az NMEA kimenet konfigurálását és az adatok monitorozását is.

Kameravezérlés

A Reach képes kamerák fényképkészítését vezérelni, valamint eseményeket rögzíteni. Az események pontos loggolása elengedhetetlen a légi térképezéshez, mivel lehetővé teszi a zárszerkezet-kioldás teljesen pontos idejének regisztrálását.

Egyszerű naplókezelés

A naplókat a belső memória automatikusan rögzíti, közvetlenül RINEX-be. Tekintse meg a naplók listáját, és töltse le őket a ReachView alkalmazás segítségével.

Adatok monitorozása

A ReachView megmutatja az elérhető műholdak aktuális jelszintjét, az Ön helyzetét a térképen és még sok minden mást.

NTRIP vagy más Reach vevő, mint bázis a Reach M2 és M+ modulokhoz

A centiméteres pontosságú koordináták kiszámításához PPK-ban és RTK-ban a Reach-nek korrekciós adatokra van szüksége egy bázisról. Bázis lehet egy másik Reach vevőegység, például a Reach RS2 vagy egy NTRIP szolgáltatás. A VRS is támogatott.

Kompatibilitás

A Reach M2 és a M+ modulok zökkenőmentesen működnek együtt a többi Reach vevőkészülékkel bármilyen kapcsolaton keresztül. Kompatibilisek továbbá bármely más vevővel, amely támogatja az RTCM3-at és az NTRIP-et.

Reach M+ vagy M2?

Az alábbi szempontok segíthetnek eldönteni, hogy a Reach M2 vagy a Reach  M+ modul a megfelelőbb az Ön számára:

Reach M+ és Reach RS+ kombinációja

Ha a bázistól való távolság kicsi, akkor a Reach  M+ modul optimális választás lehet.

RTK:
10 km távolságig

PPK:
20 km távolságig

Fixre állás időigénye:
1-2 perc

Frekvenciasávok:
Egyfrekvenciás

RINEX loggolás frissítési rátája:
14 Hz-ig

Reach M2 és Reach RS2 kombinációja

Gyors inicializációt biztosít és meggyőző teljesítményt nyújt ez a párosítás. Ha a bázistól való távolság hosszabb, akkor a Reach M2 modul az optimális választás.

RTK:
60 km távolságig

PPK:
100 km távolságig

Fixre állás időigénye:
5 másodperc

Frekvenciasávok:
Többfrekvenciás

RINEX loggolás frissítési rátája:
20 Hz-ig

Az RS2 bázisként való beállításához az alábbi videó segíthet:

Different Methods of Setting up the RTK Base

A Reach M2 modul műszaki adatai

Fizikai jellemzők

méret: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm​


súly: 20 g


üzemelési hőmérséklet: -20 és +65 ºC között

Elektronikai jellemzők

az USB és JST-GH csatlakozón bejövő feszültség: 4,75-5,5 V


antenna DC bias: 3,3 V


átlagos áramfogyasztás 5 V-on: 200 mA

GNSS jellemzők

jelvétel:

GPS/QZSS L1C/A, L2C
GLONASS L1OF, L2OF
BeiDou B1I, B2I
Galileo E1-B/C, E5b


csatornák száma: 184


adatfrissítés gyakorisága: 20 Hz GPS / 5 Hz GNSS


IMU: 9DOF

Kommunikációs jellemzők

Interfészek: USB, UART, Event


WiFi: 802.11 b/g/n


Bluetooth: 4.0/2.1 EDR

Adatkezelés

korrekciók: RTCM2, RTCM3


helymeghatározás kimenete: NMEA, LLH/XYZ
(RMC, GGA, GSA, GSV)


adatok naplózása: RINEX 2.X, RINEX 3.X


belső adatárolási kapacitás: 16 GB

Pozicionálási jellemzők

statikus jellemzők:

vízszintes: 4 mm + 0,5 ppm

magassági: 8 mm + 1 ppm


 

kinematikus mérés:

vízszintes: 7 mm + 1 ppm

magassági: 14 mm + 1 ppm

A Reach M+ modul műszaki adatai

Fizikai jellemzők

méret: 56,4 x 45,3 x 14,6 mm​


súly: 20 g


üzemelési hőmérséklet: -20 és +65 ºC között

Elektronikai jellemzők

az USB és JST-GH csatlakozón bejövő feszültség: 4,75-5,5 V


antenna DC bias: 3,3 V


átlagos áramfogyasztás 5 V-on: 200 mA

GNSS jellemzők

jelvétel:

GPS/QZSS L1C/A
GLONASS L1OF
BeiDou B1I
Galileo E1-B/C, SBAS


csatornák száma: 72


adatfrissítés gyakorisága: 14 Hz GPS / 5 Hz GNSS


IMU: 9DOF

Kommunikációs jellemzők

Interfészek: USB, UART, Event


WiFi: 802.11 b/g/n


Bluetooth: 4.0/2.1 EDR

Adatkezelés

korrekciók: RTCM2, RTCM3


helymeghatározás kimenete: NMEA, LLH/XYZ
(RMC, GGA, GSA, GSV)


adatok naplózása: RINEX 2.X, RINEX 3.X


belső adatárolási kapacitás: 8 GB

Pozicionálási jellemzők

statikus jellemzők:

vízszintes: 5 mm + 1 ppm

magassági: 10 mm + 2 ppm


 

kinematikus mérés:

vízszintes: 7 mm + 1 ppm

magassági: 14 mm + 2 ppm

NAVIO2 felszerelve

Dokumentáció angol nyelven

Rövid és gyors kezdő instrukciók és részletes leírások. Lépésről lépésre haladó használati utasítások a leggyakoribb alkalmazások kapcsán. Rendszeresen frissítve az EMLID szupport csapata által a gyakori kérdések alapján. (Kattintson ide az angol nyelvű dokumentációhoz!)

Közösségi fórum angol nyelven

Ossza meg saját tapasztalatait vagy tegyen fel bármilyen kérdést az EMLID angol nyelvű közösségi fórumán. Olvassa a gyakorlott EMLID felhasználók és az EMLID team válaszait. Esettanulmányok az EMLID termékek használatáról a világ minden tájáról. (Kattintson ide az angol nyelvű fórumanyagok eléréséhez!)

Blog angol nyelven

Az EMLID angol nyelvű blogján további cikkeket, érdekességeket talál az EMLID M2 és M+ modulokkal kapcsolatban. (Kattintson ide az angol nyelvű bloghoz!)

Az M2 és M+ angol nyelvű honlapja

Az EMLID RS2 angol nyelvű honlapját ide kattintva éri el.

EMLID hivatalos angol nyelvű honlap

Kapcsolat

Az EMLID teljes termékskáláján a magyarországi disztribúciót és ügyfélszolgálatot cégünk, a RoaData Kft. látja el. Kérjük, az alábbi gombra kattintva keressen bennünket kérdéseivel, ajánlatkérésével, örömmel segítünk kiválasztani az Önöknek legmegfelelőbb GNSS megoldáscsomagot.

Kövessen bennünket a Facebookon is, friss információk, érdekességek, minden ami EMLID.

Lájkolja Facebook oldalunk, hogy ne maradjon le egyetlen EMLID posztról sem!

error: Content is protected !!