Navio2 autopilóta HAT modul Raspberry Pi®-hez

A Navio2 HAT modul segítségével a Raspberry Pi® drónos konrollerré alakítható az eszközre szerelt érzékelők és vezérlők révén.

Az EMLID magyarországi hivatalos forgalmazója a RoaData Kft.

GNSS vevő

GPS, GLONASS, Beidou, Galileo és SBAS műholdak vétele. Külső antenna MCX csatlakozó

Kettős IMU

Gyorsulásmérő, giroszkóp és magnetométer az irány és a mozgás érzékelésére

RC I/O társprocesszor

Fogadja a PPM/SBUS inputot és 14 PWM output csatornát biztosít motorok és szervók kezelésére

Nagyfelbontású barométer

Magasság érzékelése 10 cm-es felbontással

Periféria portok

Szabad ADC, I2C és UART interfészek érzékelők és rádiók számára

Tripla redundáns áramellátás

Túlfeszültség védelemmel és tápellátási modul porttal a feszültség és az áramerősség érzékelésére

De mi is ez a “HAT”?

A HAT betűszó az angol “Hardware Attached on Top” kifejezés rövidítése. A Raspberry PI csatlakozótüskéire különböző hardvereket lehet illeszteni, ehhez fejlesztették ki ezt a bővítőmodul szabványt. Legfontosabb tulajdonsága, hogy az EEPROM-ban tárolt adatok alapján a Raspberry Pi be tudja azonosítani a csatlakozatott modult. Ez alapján már automatikusan bekonfigurálja a GPIO lábakat és a megfelelő drivert a modulhoz. (Erről bővebben itt lehet olvasni.)

NAVIO2 panel

IMU

IMU használata NAVIO2-vel

Légnyomás és tengerszint feletti magasságmérés

légnyomás és tengerszint feletti magasság mérése - videó

PWM kimenetek

Előre konfigurált OS lemezkép

Ez nem más, mint a jólismert Raspbian, amihez ArduPilot and ROS lett előre installálva. Menetre kész pár egyszerű paranccsal. DroneKit és GStreamer is jár hozzá.

ArduPilot logo

Fejlett és sokldalú nyilt forráskódú autopilóta szoftver. A Navio2 kódja közvetlenül a Raspberry Pi preemptive Linux kernelén kerül végrehajtásra.

6 féle járművet támogat

multirotos kopter, merevszárnyú repülő, robotjármű, hajó, helikopter és vízalatti drón

Különleges repülési üzemmódok

Automata, követés, irányított és egyebek

Pontok által meghatározott útvonal

A küldetés teljes körű irányítása multi-platform földi kontrollállomással (GCS)

ROS logo

Keretszoftver gyűjtemény robotikai szoftverfejlesztéshez, amely operációsrendszer-szerű funkcionalitást kínál heterogén számítástechnikai környezetben.

ROS logo
ArduPilot logo

Előre programozott feladatok

A ROS vagy a DroneKit használatával előreprogramozott feladatok elvégzésére utasíthatjuk a drónt, vagy arra, hogy a változó körülményekhez igazodva lásson el egy adott teendőt.

ROS logo

Valósidejű videókép

A GStreamer segítségével a Raspberry Pi kamera modul videójele alacsony késleltetéssel sugározható a földi kontrollállomásra.

ROS logo

Irányítás az interneten keresztül

Egy 3G/LTE modem csatlakoztatásával a világ bármely pontjáról elérheti a drónját és hozzáférhet a rögzített videó és telemetriai adatokhoz.

NAVIO2 felszerelve

Dokumentáció

Rövid és gyors kezdő instrukciók és részletes leírások. Lépésről lépésre haladó használati utasítások a leggyakoribb alkalmazások kapcsán. Rendszeresen frissítve az EMLID szupport csapata által a gyakori kérdések alapján. (Kattintson ide az angol nyelvű dokumentációhoz!)

Közösségi fórum

Ossza meg saját tapasztalatait vagy tegyen fel bármilyen kérdést az EMLID angol nyelvű közösségi fórumán. Olvassa a gyakorlott EMLID felhasználók és az EMLID team válaszait. Esettanulmányok az EMLID termékek használatáról a világ minden tájáról. (Kattintson ide az angol nyelvű fórumanyagok eléréséhez!)

A NAVIO2 modul műszaki adatai

Fizikai jellemzők

 

méret: 55 x 65 mm​


súly: 23 g


üzemelési hőmérséklet: -40 és +85 ºC között

Portok

 

Tápellátási modul


UART


I2C


ADC


12 PWM szervo kimenet


PPM/S.Bus input

Elektronikai jellemzők

 

bejövő feszültség: 4,75-5,25 V


áramellátás: tápellátás modul, szervo sín, USB


átlagos áramfogyasztás: 150 mA

Integrált áramkörök

 

MPU9250 9DOF IMU


LSM9DS1 9DOF IMU


MS5611 barométer


U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (MCX típusú antenna csatlakozó)


Cortex-M3 RC I/O co-processor


RGB LED

Mi van a NAVIO2 autopilóta csomagban?

 

— Navio2 modul
— RPi csatlakozó
— 4x spacer
— 8x M2.5 csavar

valamint

— Navio2 tápellátási modul

— Navio2 kábelcsomag

— Navio2 GPS/GNSS antenna

Navio2 csomag tartalma

Pontosan mik ezek a fenti kiegészítők?

NAVIO2 power module

Navio2 tápellátási modul

 

Támogatja a LiPo elemek használatát 6S-ig.
Maximális áramerősség érzékelés: 60 A*
Kapcsoló szabályozó kimenet: 5.3 V 2.25 A
6-pos DF13 kábel a Navio2 tápellátási porthoz való csatlakozáshoz

*A tápellátási modul egészen 90 A-ig érzékel, ha eltérő csatlakozók kerülnek felhasználásra (XT60 csatlakozók maximum 60 A-t tesznek lehetővé)

Navio2 kábelcsomag

Navio2 kábelcsomag

– 2x DF13 6-pin / 2.54 mm anya jumper  UART és ADC portokhoz
– 1x DF13 4-pin / 2.54 mm anya jumper  I2C porthoz

A vezetékek hossza: 200 mm.

 
NAVIO2 GPS/GNSS antenna

Navio2 GPS/GNSS antenna

Antenna típusa: aktív (beépített LNA)

Támogatott navigációs műholdrendszerek: GPS, GLONASS

Mérete: 45 x 35 x 15 mm

Súlya: 30 g

Kábel hossz: 300 mm

Csatlakozó típusa: MCX

Rögzítés: öntapadós

 

előnyei:

– Superior multipath signal rejection
– Great out-of-band signal rejection
– Kiváló jel-zaj arány
– Konzisztens válasz az üzemelési hőmérsékleti tartomány egészén

 

Megjegyzés: Ez az antenna nem kompatibilis a NEO6-T USB dongle-lel.

 

Kapcsolat

Az EMLID teljes termékskáláján a magyarországi disztribúciót és ügyfélszolgálatot cégünk, a RoaData Kft. látja el. Kérjük, az alábbi gombra kattintva keressen bennünket kérdéseivel, ajánlatkérésével, örömmel segítünk kiválasztani az Önöknek legmegfelelőbb GNSS megoldáscsomagot.
error: Content is protected !!